Chapter 1 ラズパイをセットアップしよう 1-1 ラズベリーパイとは？ 1-2 ラズパイを購入しよう - Chapter 1 の買物リスト 1-3 ラズパイに OS をインストールしよう 1-4 ラズパイに OS （ Raspbian ）を設定しよう 1-5 アプリを使ってみよう 1-6 日本語入力を設定しよう Chapter 2 ラズパイに開発環境を整えよう 2-1 ターミナルと仲良くなろう 2-2 パソコンからラズパイを遠隔操作するには 2-3 APT を利用してアプリをインストール 2-4 プログラミング開発環境を整えよう 2-5 ラズパイをファイル共有サーバーにするには 2-6 Web サーバーをインストールするには Chapter 3 電子工作とセンサー入門 3-1 電子工作でできること 3-2 Chapter 3 から Chapter 5 の買物リスト 3-3 最初の一歩は LED 3-4 GPIO プログラミング入門 - LED をチカチカ 3-5 LED を交互に光らせよう 3-6 スイッチやボタンを使ってみよう 3-7 フルカラー LED を使ってみよう 3-8 温度湿度センサーを使ってみよう 3-9 PWM を利用して圧電スピーカーを鳴らしてみよう 3-10 サーボモーターを動かしてみよう Chapter 4 いろいろな電子部品を使ってみよう - I2C/SPI 通信 4-1 SPI 通信と AD 変換でボリュームの値を読もう 4-2 AD 変換で光センサーを使ってみよう 4-3 SPI 通信で LCD グラフィックモジュールに表示しよう 4-4 I2C 通信で LCD キャラクターモジュールを使ってみよう 4-5 7 セグメント LED を使ってみよう 4-6 超音波距離センサーを使ってみよう 4-7 人感センサーを使ってみよう Chapter 5 ロボットを作ってみよう 5-1 ロボットの目 - USB 接続の Web カメラを使ってみよう 5-2 人感センサーとカメラで防犯ロボットを作ろう 5-3 Web カメラと OpenCV で自動撮影してみよう 5-4 Web ブラウザで見られるようライブ配信しよう 5-5 ロボットの口 - スピーカーから音を出そう 5-6 ラズパイをしゃべらせよう 5-7 ロボットの耳 - マイクから音声を入力しよう 5-8 ラズパイを御用聞きに - 音声認識に挑戦しよう 5-9 USB 赤外線ツールを使ってみよう 5-10 ロボットの体 - 温度湿度の異常を光って教える紙コップロボット 5-11 ロボットの足 - ラズパイ制御のラジコンカーを作ろう